山地や丘陵に生息する小型のササキリモドキ。名前にツユムシと付くが、分類上はササキリモドキ亜科に属する。体は淡い緑色で、前胸が角ばり、黄色の筋があるのが特徴。小さく樹上に生息するので目に付きづらいが、灯火によく飛来するので、ササキリモドキの中では見かける機会は​多い。オスは小さな声で鳴くが、野外で認知することはまずないので、探すなら灯火を中心に見て回った方が早いだろう。南西諸島にはよく似た近縁種が生息しており、​島ごとに種類が違う。