林内に生息する大型のカマドウマ。くっきりとした斑模様が特徴。個体数は多く、キャンプ場やロッジ、別荘などで割と普通に見られる。日中は樹洞や洞穴の中で集団で休んでいるが、その様子を見てカマドウマに苦手意識をもつ人が多い。マダラカマドウマ自体に害はない。幼虫で越冬するが、寒さに対してある程度の抵抗性があるようで、真冬でも見かけることがある。

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マダラカマドウマは北海道から九州にかけて広く分布するが、九州南部や​南西諸島にはよく似た別種が生息しており、サツママダラカマドウマ、アマミマダラカマドウマ、ヤエヤママダラウマが知られている。