南西諸島のススキ草原に生息するウマオイの仲間。褐色の体に黒い脚をもつ。オスは前翅が風船のように大きく膨らんでおり、鳴き声を増幅させる効果があると考えられている。「ギィギィギィギィ…」という前奏の後、「ギュルルルル」と鳴く。一方、メスは腹端を少し超える程度の短翅型が普通だが、しばしば長翅型も出現する。ウマオイの中では小型でハヤシノウマオイよりも小さいが、南方に行くほど大型化する傾向があり、先島諸島のアシグロウマオイはなかなか見応えがある。夜行性で日中はススキの株の中に隠れており、暗くなってから活動する。オスは行動的でススキから出てくることも多いが、メスはなかなか姿を見せない。警戒心は比較的高く、こちらの気配を察知すると、葉の裏や藪の深い方へと逃げていく。食性は肉食傾向の強い雑食で、小さな昆虫を襲ったり死骸を食べるほか、植物が分泌する蜜も好きなようだ。

小笠原諸島の母島にはアシグロウマオイとよく似たオガサワラウマオイが生息していて、2020年に新種として記載された（Ichikawa et al. 2020）。